Silnik spalinowy tłokowy (lub po prostu silnik tłokowy) to silnik spalinowy o ruchomych elementach roboczych w postaci tłoków, które ustępując pod naporem spalin zmuszają do obracania się wał korbowy lub inny. Ruchy tłoków powodują cykliczne zmienianie się chwilowych objętości przestrzeni roboczych w cylindrach, co umożliwia powtarzanie się w nich przebiegów pracy. Powszechnie użytkowane są silniki spalinowe tłokowe o walcowych tłokach poruszających się posuwisto-zwrotnie, określane jako jednotłokowe lub dwutłokowe - odpowiednio do liczby tłoków w każdym cylindrze. Ogólnie rozróżnia się silniki spalinowe tłokowe jednostronnego działania (tłok ma jedno denko, a napór spalin działa na nie zawsze z tej samej strony) oraz silniki spalinowe tłokowe dwustronnego działania (tłok dzieli wnętrze cylindra na dwie przestrzenie robocze i ma dwa denka, tj. przejmuje napór spalin na przemian z przeciwnych sobie kierunków). Sporadycznie już stosowane są udoskonalane dopiero silniki o tłokach wirujących.