Silnik o tłokach wirujących
Silnik o tłokach wirujących (inaczej: silnik o tłokach obrotowych) jest to ogólna nazwa silnika wewnętrznego spalania, którego ruchome elementy robocze ustępując pod naporem spalin przekręcają się (co stanowi zasadniczą różnicę w porównaniu z powszechnie stosowanymi silnikami o tłokach przemieszczanych posuwisto-zwrotnie), lecz funkcjonalnie są tłokami, ponieważ powodują cykliczne zmienianie się objętości przestrzeni roboczych (główna różnica w porównaniu z silnikami turbospalinowymi). Od dawna podejmowane i wciąż ponawiane próby doskonalenia najrozmaitszych silników o tłokach wirujących istotnie różniących się konstrukcją wciąż nie wykraczają poza etap badania prototypów. Spośród silników o tłokach wirujących najbardziej zaawansowane w rozwoju są silniki Wankla i pochodne, przy czym pionierem była Mazda, która na początku lat 70-tych rozpoczęłą seryjną produkcję silników tego typu. Jednak pomimo ulepszania od wielu lat silniki WANKEL i pochodne wciąż nie wykazują zadowalającej przydatności eksploatacyjnej.