Silnik widlasty to silnik spalinowy, tłokowy, o jednej lub więcej parach nierównoległych cylindrów oraz o jednym tylko wale korbowym. Stanowiące parę, nierównoległe cylindry silnika widlastego są tak ustawione, że ich osie swym rozchyleniem przypominają literę "V" (stąd używana niekiedy nazwa - silnik V), a tłoki poruszające się w tych cylindrach posuwistozwrotnie poprzez oddzielne korbowody współpracują z jednym wspólnym czopem korbowym wału korbowego. Jeżeli silnik widlasty ma cztery lub więcej cylindrów, jednoimienne cylindry poszczególnych par są równoległe do siebie i tworzą dwa skośne rzędy, z reguły identycznie odchylone od pionu. Zwykle wał korbowy silnika widlastego jest wbudowany pod jego cylindrami (silnik widlasty stojący) lub bardzo rzadko - nad cylindrami (silnik widlasty wiszący). Typowe silniki widlaste są dość skomplikowane konstrukcyjnie i względnie kosztowne, lecz zarazem lekkie i bardzo krótkie. Powszechnie w pojazdach samochodowych stosowane są ośmiocylindrowe silniki widlaste i wyraźnie wypierają one nawet sześciocylindrowe silniki rzędowe.