Siłownik (serwomotor) to maszyna służąca do wymuszania jednorazowych przemieszczeń połączonego z nią elementu, czyli do ustawiania go i utrzymywania w określonych położeniach (co stanowi główną różnicę w porównaniu z silnikiem). Działanie siłownika polega zwykle na powtarzaniu się na przemian krótkich okresów wykonywania pracy mechanicznej i stosunkowo długich okresów zachowywania ustalonego stanu bezruchu, przy czym na ogół konieczne jest ciągłe dostarczanie energii z zewnątrz. W pojazdach mechanicznych są stosowane powszechnie silniki hydrauliczne (tłokowe, nurnikowe lub niekiedy przeponowe), często, siłowniki pneumatyczne (tj. powietrzne, nadciśnieniowe - przeponowe lub tłokowe) oraz siłowniki podciśnieniowe (przeponowe lub wyjątkowo tłokowe), a najrzadziej - siłowniki elektromagnetyczne oraz siłowniki złożone (np. pneumatyczno-hydrauliczne i inne).