Silnik żarowy (inaczej: silnik o zapłonie żarowym) - to silnik dwusuwowy tak skonstruowany, że w zwykłych warunkach jego pracy mieszanka w cylindrze zapala się tylko wskutek zapłonu żarowego. Stopień sprężania typowego silnika żarowego jest umiarkowany (5...12), a jego szybkoobrotowość jest mała (do 1300 obr/min). Zatem jedynie dzięki sprężaniu w cylindrze silnika żarowego powietrze nie może się nagrzać do zakresu temperatur wystarczających do samorzutnego zapłonu mieszanki wytwarzanej w przestrzeni roboczej przez rozpylanie ciekłego paliwa (co stanowi zasadniczą różnicę w porównaniu z silnikiem wysokoprężnym). Niezbędne dodatkowe nagrzewanie powietrza sprężanego w cylindrze silnika żarowego zapewnia odpowiedni element żarowy (tzw. gruszka żarowa). Obecnie bardzo rzadko już stosowane silniki żarowe są tanie, proste konstrukcyjnie i dość trwałe, lecz cechuje je duży ciężar jednostkowy, hałaśliwość pracy i znaczne jednostkowe zużycie paliwa. Najczęściej spotyka się jednocylindrowe silniki żarowe ciągnikowe lub stacyjne, przeważnie wyposażone w pomocnicze układy zapłonu elektrycznego (rozruchowe).