Silnik średnioprężny (inaczej semidiesel) to silnik spalinowy, tłokowy, o zapłonie przymusowym, konstrukcyjnie przystosowany do prawidłowego spalania w swych cylindrach mieszanki paliwa i powietrza nagrzewającej się wskutek sprężania do zakresu temperatur umożliwiających jej samorzutne zapłony. Stopnie sprężania silnika średnioprężnego są dość wysokie - przeważnie w zakresie 7...14 lub nawet jeszcze wyższe, odpowiednio do własności paliwa, sposobu wytwarzania mieszanki, metody jej zapłonu i innych czynników. Typowymi przedstawicielami silników średnioprężnych są rozmaite zasilane wtryskowo silniki żarowe, których przebiegi pracy przypominają obiegi Sabathe. Ponadto do silników średnioprężnych często zalicza się rozmaite nietypowe silniki łączące w sobie pewne cechy konstrukcji i działania silników niskoprężnych oraz silników wysokoprężnych - np. wyczynowe wyczynowe, zasilane gaźnikowo lub wtryskowo silniki o zapłonie elektrycznym, wymagające specjalnych rodzajów paliwa.