Jest to ogólna nazwa pompy zasilającej o napędzie mechanicznym, zwykle od wału korbowego silnika poprzez sprzężenie mechaniczne o stałym przełożeniu. Stąd częstotliwość cyklów roboczych tego typu pompy jest wprost proporcjonalna do chwilowej prędkości biegu silnika. Do napędzania mechanicznej pompy zasilającej tłoczkowej lub przeponowej wykorzystuje się odpowiednią krzywkę lub mimośród na wale rozrządu lub na wałku kułaczkowym pompy wtryskowej, a do napędu mechanicznej pompy zasilającej rotacyjnej lub zębatej stosowny jest wałek pędny (np. dmuchawy).Czysto mechaniczny napęd mechanicznej pompy zasilającej stwarza rozmaite niedogodności. Ze względu na prostotę układu przeniesienia napędu, zwykle pompy tego typu osadza się wprost na kadłubie silnika lub na jakimś podzespole jego osprzętu, co sprzyja jej nagrzewaniu się i niepożądanemu parowaniu tłoczonego paliwa (powstawaniu korków parowych). Ponadto mechaniczna pompa zasilająca przetłacza paliwo tylko podczas obracania się wału korbowego, co często stwarza konieczność wyposażenia jej w dźwignię lub suwak do ręcznego pompowania paliwa (np. przed rozruchem silnika).