Wał krzywkowy to ogólna nazwa wału o dwóch lub więcej elementach służących jako krzywki. Powszechnie stosowane są jednolite wały krzywkowe o różnych wykonaniach, cechujące się cennymi zaletami (jak: zwartość konstrukcji, lekkość, duża sztywność, trwałość itp.) oraz dość łatwe w produkcji i tanie. Jednolity wał krzywkowy jest odkuty lub odlany w całości, a jego odpowiednio rozmieszczone odsądzenia, stosownie ukształtowane i obrobione, spełniają zadania krzywek, czopów łożyskowych, pomocniczych elementów pędnych (np. mimośrodu, koła zębatego itp.) lub innych. Rozbieralne wały krzywkowe spotyka się rzadko, ponieważ są one kłopotliwe w produkcji i kosztowne, a ponadto wykazują często pewne wady (jak: duży ciężar, niedostateczną sztywność, małą trwałość itp.). Wśród rozbieralnych wałów krzywkowych ogólnie rozróżnia się: wały krzywkowe dzielone, wały krzywkowe o krzywkach wymiennych oraz wały krzywkowe o krzywkach nastawnych. Powszechnie używane są potoczne nazwy wałów krzywkowych określające ich przeznaczenie (np.: wał rozrządu, wał sterowniczy, wał kułaczkowy oraz inne).