Pompa zębata to ogólna nazwa pompy ssąco-tłocząco działającej dzięki przymusowemu przemieszczaniu cieczy we wnękach międzyzebnych pary stale zazębionych kół zębatych, obracanych przeciwbieżnie. Wylot kanału ssawnego znajduje się w miejscu, w którym wyzębiają się zęby współpracujących kół zębatych, a wlot kanału tłocznego tam gdzie ich zęby znowu zazębiają się wzajemnie. W miarę wyzębiania się zębów obracanych kół zębatych ciecz napływa do ich wnęk międzyzebnych. Luzy pomiędzy ściankami obudowy pompy zębatej oraz wierzchołkami i bokami zębów są małe, co zapewnia unoszenie przez obracane koła zębate prawie wszystkiej cieczy wypełniającej wnęki międzyzębne (wytwarzanie podciśnienia). Ponowne zazębianie się zębów kół sprawia, że ciecz ulega wyciskaniu z ich wnęk międzyzebnych (wytwarzanie nadciśnienia). Proste i niezawodne pompy zębate są stosowane przeważnie wówczas, kiedy wymaga się dużych wydajności i umiarkowanych ciśnień tłoczenia cieczy, zwykle oleju (pompa oleju, zębata) lub rzadko paliwa (pompa zasilająca, zębata).